车祸私了签了协议后在满足法律规定的情况下是可以反悔的。在法律层面一般是表达为可撤销。签订协议时存在重大误解或显失公平，可以请求人民法院或仲裁机关予以变更或撤销。
根据2021年实施的《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条的规定，以下情形下可以撤销民事法律行为：基于重大误解实施的民事法律行为，一方以欺诈手段、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为、民事法律行为成立时显失公平的。
《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
