正当防卫要求有防卫认识，如果这个车主根本没认识到这是个不法侵害，而实施撞人这个行为，不属于正当防卫，要承担撞人应该承担的法律责任。
如果车主具有防卫认识，那么是否需要有防卫意志，这在实践中有如下两种观点：
第一种是防卫意志不要说，这个观点不要求防卫人是出于保护合法权益的动机，只要防卫人认识到这是个不法侵害，只要符合正当防卫的其它要件，这是成立正当防卫的，而且对方进行的是抢劫这样子的严重危及人身安全的暴力犯罪，属于特殊的正当防卫，车主如果成立特殊的正当防卫，即使导致了不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，不负刑事责任。
第二种则是防卫意志必要说，这种观点要求，防卫人是出于保护合法权益的动机，只有满足既有防卫的认识，又有防卫的意志，还符合正当防卫的其他要件才构成正当防卫。
《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
