合法收集出轨证据的情形如下：
1、可以是出轨方自愿提供的证据，如悔过书、保证书等；
2、以合法方式收集的，不能使用暴力或侵犯他人隐私权等权利；
3、必须符合法定的证据种类。
根据《民事诉讼法》第六十三条
证据包括：
（一）当事人的陈述；
（二）书证；
（三）物证；
（四）视听资料；
（五）电子数据；
（六）证人证言；
（七）鉴定意见；
（八）勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
第六十四条
当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十三条
证据包括：
（一）当事人的陈述；（二）书证；（三）物证；（四）视听资料；（五）电子数据；（六）证人证言；（七）鉴定意见；（八）勘验笔录。
证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条
当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
