父母不履行抚养孩子的义务的，未成年子女或不能独立生活的子女可向人民法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。起诉需要准备好起诉状及不履行抚养义务的证据材料，递交到被告人经常居住地人民法院进行立案。立案后等待开庭审理或者法院调解即可。
根据2021年实施的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
