判刑五年的罪犯符合假释条件的，在服刑满两年半后可以向监狱申请假释，由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以假释，非经法定程序不得假释。
根据《刑法》第八十二条规定，
对于犯罪分子的假释，依照本法第七十九条规定的程序进行。非经法定程序不得假释。
第七十九条，对于犯罪分子的减刑，由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以减刑。非经法定程序不得减刑。
《刑法》第八十二条
对于犯罪分子的假释，依照本法第七十九规定的程序进行。非经法定程序不得假释。
《刑法》第七十九条
对于犯罪分子的减刑，由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以减刑。非经法定程序不得减刑。
《刑法》第八十三条
有期徒刑的假释考验期限，为没有执行完毕的刑期；无期徒刑的假释考验期限为十年。
假释考验期限，从假释之日起计算。
