如果离婚案件的当事人没有申请不公开审理，那么父母就可以到法庭旁听。如果父母是以证人身份出庭，那么可以在规定的时间出庭作证。但是，证人不能旁听案件的审理。但如果离婚案件的当事人申请不公开的，则不公开开庭，那么父母不可以到法庭旁听。不过，开庭期间父母可以在休息区等候。
根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条
公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系
的人旁听。
《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条
公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，人民法院可以申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系
的人旁听。
下列人员不得旁听：
（一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；
（二）未获得人民法院批准的未成年人；
（三）拒绝接受安全检查的人；
（四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；
（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。
