取保候审的程序如下：
1、申请取保候审。本人、家属、律师向办案机关提出取保候审申请；
2、决定的作出：公安机关、人民检察院、人民法院收到取保候审申请书后，七日内作出是否同意的答复。决定取保候审的，向县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发取保候审决定书和执行取保候审通知书，并责令申请人提出保证人或者交纳保证金。如果不同意取保候审的，应当告知理由；3、取保候审的执行：由公安机关执行，执行时宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。
根据《刑事诉讼法》第六十八条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
《刑事诉讼法》第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
