设立全资子公司的条件如下：
1、设立全资子公司的公司为国家授权的投资公司；
2、股份符合法定资格和所限人数；
3、股东共同出资；
4、股东共同制定了公司章程；
5、公司名称符合法律规定；
6、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
根据《公司法》第十四条的规定，公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
《公司法》第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
