可以自愿放弃孩子的抚养权，由双方协商一致决定。放弃抚养权的一方应当负担部分或者全部抚养费。如果协商不一致的话，可以向法院起诉，由法院按照有利于未成年子女的原则判决。
根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
