保险合同无效的情形包括：
1、投保人属于无民事行为能力人；
2、保险合同是投保人与保险人的虚假意思表示；
3、以死亡为给付保险金条件的合同，未经被保险人同意并认可保险金额。
根据《保险法》第三十四条第一款规定，以死亡为给付保险金条件的合同，未经被保险人同意并认可保险金额的，合同无效。
《民法典》第一百四十四条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条第一款规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
《保险法》第三十四条
以死亡为给付保险金条件的合同，未经被保险人同意并认可保险金额的，合同无效。
按照以死亡为给付保险金条件的合同所签发的保险单，未经被保险人书面同意，不得转让或者质押。
父母为其未成年子女投保的人身保险，不受本条第一款规定限制。
《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
《民法典》第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
