现在高速对于鲜活农产品、跨区作业联合收割机（插秧机）运输车辆的通行是免费的。其余没有包含在内的机动车上高速行驶，仍然收费。
根据交通运输部在2020年6月24日发布的《关于进一步做好高速公路车辆通行费优惠预约通行服务工作的通知》第一条规定，高速公路通行费优惠预约通行政策过渡期延长至2020年12月31日。在过渡期期间，运输鲜活农产品、跨区作业联合收割机（插秧机）的车辆，未安装ETC车载装置，或者安装ETC车载装置但未通过互联网预约，经出口收费站查验，符合条件的，也可免收车辆通行费。
《关于进一步做好高速公路车辆通行费优惠预约通行服务工作的通知》第一条
鉴于鲜活农产品、跨区作业联合收割机运输车辆普及ETC和熟悉预约方式还需要一定时间，为确保预约通行政策平稳顺利实施，充分发挥社会效益，部决定将高速公路通行费优惠预约通行政策过渡期延长至2020年12月31日。在过渡期期间，运输鲜活农产品、跨区作业联合收割机（插秧机）的车辆，未安装ETC车载装置，或者安装ETC车载装置但未通过互联网预约，经出口收费站查验，符合条件的，也可免收车辆通行费。
