离婚未成年子女抚养权判决会根据孩子年龄、双方的经济收入、负担能力、提供良好生活学习条件进行判决。不满两周岁的，由母亲直接抚养；已满两周岁的可以父母协商确定，可能根据双方的经济收入、负担能力、提供良好生活学习条件进行协商；八周岁以上的，应当听取子女的意见。
根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条的规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《民法典》第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
