赠与合同的当事人意思表示一致就可以成立。
根据2021年实施的《民法典》第六百五十七条规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
第四百八十三条规定，承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
第一百三十四条规定，民事法律行为可以基于双方或者多方的意思表示一致成立，也可以基于单方的意思表示成立。
法人、非法人组织依照法律或者章程规定的议事方式和表决程序作出决议的，该决议行为成立。
《民法典》第六百五十七条
赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
《民法典》第四百八十三条
承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
《民法典》第一百三十四条
民事法律行为可以基于双方或者多方的意思表示一致成立，也可以基于单方的意思表示成立。
法人、非法人组织依照法律或者章程规定的议事方式和表决程序作出决议的，该决议行为成立。
