担保合同成立的方式包括：
1、在主合同中订立担保条款；
2、在合同之外单独订立书面的担保合同；
3、担保人向债权人发出的具有担保性质的信函、传真，债权人接受的；
4、保证人在主合同中以保证人的身份签字的。
根据2021年实施的《民法典》第三百八十八条第一款规定，设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
《民法典》第三百八十八条第一款
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
