担保合同无效的情形主要有：
1、无民事行为能力人签订的担保合同一律无效；
2、法律禁止担保的机构和单位，如机关法人不得为担保人；
3、公司向其他企业投资或为他人提供担保，未经董事会或者股东会、股东大会决议的。
根据2021年实施的《民法典》第六百八十二条规定，保证合同是主债权债务的从合同。
主债权债务合同无效的，保证合同无效，但法律另有规定的除外。
保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
《民法典》第六百八十二条
保证合同是主债权债务合同的从合同。
主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。
保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
