有孩子离婚程序为：
1、原告写好起诉状；
2、原告准备诉讼证据；
3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据；
4、人民法院决定是否受理该诉讼；
5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；
6、法院受理案件后缴纳诉讼费用，然后等待开庭。
《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
