代驾出事故向提供收费的代驾服务的一方索赔，如果车辆有保险的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，根据交管部门的事故认定确定责任，由有过错的一方承担赔偿责任。
《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
