过继来的孩子能继承父母遗产。
根据法定程序过继收养的，养父母子女之间成立收养关系，收养关系与一般的亲生父母子女关系是一样的。
根据《民法典》第一千一百二十七条第三款的规定，本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
第一千一百一十一条规定，自收养关系成立之日起，养父母和养子女之间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。
养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。
《民法典》第一千一百二十七条第三款
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
第一千一百一十一条
自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。
养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。
