可以作为债务清偿人的有：
1、对合同债务负有清偿义务的人；
2、发生债务转移由第三人承担债务的人；
3、代理人在代理范围内实施的民事法律行为，由被代理人承担。
根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
《中华人民共和国民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
