父母房产的赠予合同是打印的，如果内容合法，且有父母的签字盖章的是有效的。认定合同是否有效一般需要考虑当事人是否具有相应的民事行为能力、合同是否是当事人的真实意思表示、合同是否不违反法律规定和社会公序良俗。
根据2021年实施的《民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
