未成年人抵押担保签订合同效力待定。法律规定，抵押担保合同的有效性必须是行为人具有相应的民事行为能力，即必须是完全民事行为能力人签订的才有效。未成年人如果年满16周岁，且已经具有独立生活能力的，视为完全民事行为能力人，此时签订的抵押担保合同是有效的，除此之外的未成年人签订的抵押担保合同无效。
2021年1月1日生效的《民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
