解除取保候审的程序：
1、由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求。
2、办案单位审核解除取保候审的条件。
3、若符合解除取保候审的条件，办理解除手续。
4、解除对被取保候审人员的监督、约束。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有法定情形的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有法定情形的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。
