可以解除无固定期限劳动合同的情形包括：
1、用人单位和劳动者协商一致；
2、劳动者或者用人单位存在劳动合同法规定可以解除合同的过错；
3、用人单位存在生产经营发生严重困难等情形。
根据《劳动合同法》第三十六条规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
《劳动合同法》第三十六条
用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第三十七条
劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
