要式合同自当事人在合同上签字或盖章时成立。
根据《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或按指印时合同成立。自签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
