不可以任意撤销的赠与合同的条件是：
1、赠与财产的权利已经转移；
2、经过公证的赠与合同；
3、依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同。
根据2021年实施的《民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
《民法典》第六百五十八条
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
