离婚抚养权的变更方式：
一、父母双方通过相互协商的方式变更抚养权，前提是必须符合孩子的身心健康。
二、协商不成，可以向人民法院提起形成之诉，通过判决的方式来变更抚养权。
根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
根据第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
