根据我国《民法典》第一千零七十四条等法律的规定，父母有退休工资不算赡养。赡养是指子女或晚辈对父母或长辈在物质上和生活上的帮助。赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。不能因为父母双方有退休工资且能维持基本生活就免除子女的各项赡养义务。
《民法典》第一千零七十四条第二款
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
《老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
