公安机关的立案程序是：
1、立案、侦查和提起公诉。
2、讯问犯罪嫌疑人、询问证人。
3、勘验、检查、搜查。
4、法庭辩论和最后陈述。
5、评议、判决、宣告判决。
根据《刑事诉讼法》第一百八十六条，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。
根据第一百九十六条，人民法院调查核实证据，可以进行勘验、检查、查封、扣押、鉴定、查询、冻结。
根据第一百九十八条，法庭审理过程中，对与定罪、量刑有关的事实、证据都应当进行调查、辩论。
经审判长许可，公诉人、当事人、辩护人、诉讼代理人可以对证据和案件情况发表意见并且可以互相辩论。
审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。
根据第二百零二条，宣告判决，一律公开进行。
《刑事诉讼法》第一百八十六条
人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。
第一百九十六条
法庭审理过程中，合议庭对证据有疑问的，可以宣布休庭，对证据进行调查核实。
人民法院调查核实证据，可以进行勘验、检查、查封、扣押、鉴定和查询、冻结。
