劳动合同只有一份公司可以申请仲裁。
一般情况下，只有一份劳动合同时，是能申请劳动仲裁的，但申请劳动仲裁的通常是员工，而公司极少主动向劳动仲裁机构申请仲裁的，并且公司当初只签了一份劳动合同，使公司处于劣势。
因此工伤与劳动者发生关于只有一份劳动合同的劳动争议的时候，公司原则上不会主动的申请劳动仲裁的。
根据《劳动合同法》第十六条规定，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。
劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
《劳动合同法》第十六条
劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。
劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
