债务人死亡起诉的方式：
1、已经死亡的债务人不能列为被告；
2、遗产未分割的，数个继承人均应列为被告参加诉讼；
3、遗产分割结束，所有参加分割遗产的继承人作为共同被告参加诉讼；
4、债务人死亡后，继承人都放弃继承权，或者没有继承人的，存有遗产的遗产保管人为被告。
《民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
