父母未尽抚养义务的，子女可以要求父母履行抚养义务，没有支付抚养费的，可以要求支付抚养费。原则上，父母需要抚养子女到其18周岁成年的时候为止。成年的子女尚处于求学阶段，自己本身没有经济收入，无法独立生活，此时父母有能力的还是需要继续抚养子女。
根据《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
