当医疗事故出现之时即可起诉。但是医患之间发生医疗事故纠纷的诉讼时效为三年，即患者或者患者家属在知道或者应当知道自身权利受到伤害之日起的三年内应当向人民法院提出诉讼，超过诉讼时效的其权利将不受法律保护。
根据《民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
