构成无证驾驶的情形如下:
1、未经过驾驶证考试领取驾驶证,驾驶机动车;
2、在驾驶证注销后,驾驶机动车;
3、驾驶证被吊销期间驾驶机动车;
4、驾驶证有效期届满,未换证。
根据《道路交通安全法》第十九条第一款的规定,驾驶机动车,应当依法取得机动车驾驶证。
第九十九条第一款第一项规定,未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的,由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
《道路交通安全法》第十九条第一款
驾驶机动车,应当依法取得机动车驾驶证。
第九十九条第一款第一项
未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的,由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。