离婚想要孩子抚养权，应当与一方当事人进行协商，协商不成的，可以向法院提起诉讼，人民法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。如果孩子不满两周岁女的，以由母亲直接抚养为原则。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《民法典》第一千零八十四条第三款
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
