关联公司之间债权债务的转让流程：1、确定债权债务是否可以转让，双方约定、法律规定不可转让的，不得进行转让；2、转让人与受让人就债权债务转让相关条件达成一致意见，并签订债权债务转让合同；3、债权转让的转让人需发出债权转让通知书，债务转让的转让人需要征得债权人同意；4、债权转让需要办理相关的批准、登记等手续的，还需要办理相关手续
《民法典》第五百四十六条规定，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力
债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外
《民法典》第五百四十六条债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力
债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外
