应当根据具体情况而定。一般情况下，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成的，可由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。婚内一方出轨可能对抚养权的判定没什么影响。
根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《民法典》第一千零八十四条第三款
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
