起诉孩子抚养费的程序如下：1、以孩子的名义写一份起诉状，内容是找孩子的父亲或母亲要抚养费；2、交到没有支付抚养费一方的居住地法院，缴纳立案费【删20元左右删】；3、等待开庭审理
根据《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费
负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求
《民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费
负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求
