保险事故发生后，保险合同约定受益人为法定或法定继承人时，一般是按继承法的规定查明法定继承人，并因此来确定受益人
根据《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹
《民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹
