离婚自愿放弃抚养权关键要看对方同不同意，如果对方愿意抚养孩子，那么放弃抚养权是可以的，但放弃抚养权并不是放弃抚养义务，只是说放弃直接抚养的的权利，还是需要支付抚养费
根据《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费
负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求
《民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费
负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求
