交通事故赔偿协议未履行可以起诉，发生交通事故之后，当事人双方在自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼
《道路交通事故处理程序规定》第二十二条规定，当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：(一)当事人自行赔偿；(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼
《道路交通事故处理程序规定》第二十二条当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：(一)当事人自行赔偿；(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼
