保证合同无效的情形有：1、主合同无效而致保证合同无效；2、保证合同因自身原因无效，如保证人资格的欠缺、保证人意思不真实导致保证合同无效、保证合同违反法律法规的强制性规定和社会公共利益等
根据2021年实施的《民法典》第三百八十八条规定，设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同
担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同
担保合同是主债权债务合同的从合同
主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任
《中华人民共和国民法典》第三百八十八条设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同
担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同
担保合同是主债权债务合同的从合同
主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任
