有限公司股权质押的限制条件有：1、向公司其他股东以外的人质押股权的，要经过半数的股东同意；2、股权质押要订立书面的质押合同；3、未与质权人同意不得擅自转让质押的股权
《民法典》第四百条规定，设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同
第四百四十三条规定，以基金份额、股权出质的，质权自办理出质登记时设立
基金份额、股权出质后，不得转让，但是出质人与质权人协商同意的除外
出质人转让基金份额、股权所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存
《中华人民共和国民法典》第四百条设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同
第四百四十三条以基金份额、股权出质的，质权自办理出质登记时设立
基金份额、股权出质后，不得转让，但是出质人与质权人协商同意的除外
出质人转让基金份额、股权所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存
