离婚协议上不要孩子抚养权的，之后对方抚养对小孩不利的，可以要求变更抚养权的。父母双方可以协商由一方直接抚养，或者由双方轮流抚养，前提是有利于孩子的身心健康。
根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿
