从法律角度上来看，离婚后爷爷奶奶是没有探视权的。探视权是子女父母双方享有的一种法定的权利，没有延伸规定到孩子的祖父母等近亲属。但是法律也没有明令禁止，双方可以协商解决，如果以协议的方式确定下来，爷爷奶奶就取得了探视权，就应依法得到保护。
根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
《民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望
