变更抚养权起诉后法院会根据具体情况安排开庭时间，实践中一般为三十天左右会通知开庭。提起变更抚养权诉讼，需要准备起诉状和收集有利于变更抚养权的证据。
依据《民事诉讼法》第一百六十七条规定，原审人民法院收到上诉状，应当在五日内将上诉状副本送达对方当事人，对方当事人在收到之日起十五日内提出答辩状。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将副本送达上诉人。对方当事人不提出答辩状的，不影响人民法院审理。
原审人民法院收到上诉状、答辩状，应当在五日内连同全部案卷和证据，报送第二审人民法院。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十七条原审人民法院收到上诉状，应当在五日内将上诉状副本送达对方当事人，对方当事人在收到之日起十五日内提出答辩状
人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将副本送达上诉人
对方当事人不提出答辩状的，不影响人民法院审理
原审人民法院收到上诉状、答辩状，应当在五日内连同全部案卷和证据，报送第二审人民法院
