设立一个公司需要以下程序如下：
1、申请公司名称预先核准；
2、办理公司设立登记手续；
3、领取营业执照；
4、到公安机关指定的部门刻制印章；
5、到银行开立基本银行账户及其他账户。
《中华人民共和国公司法》第六条规定，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众能够向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
《中华人民共和国公司法》第六条设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记
符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务
