双方自愿离婚的条件是：双方均为完全民事行为能力人，并且就自愿离婚、子女抚养问题（包括抚养权、抚养费以及探视的问题）、财产分割问题（包括财产和负债的分割）达成一致，并形成书面的《离婚协议》的。
根据《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见
