保证合同无效的情形如下：
1、主债权债务合同无效；
2、保证合同违反法律法规的强制性规定；
3、保证合同违反公序良俗；
4、保证合同当事人恶意串通，损害他人合法权益。
依据《民法典》第六百八十二条第一款规定，保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。
第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
《中华人民共和国民法典》第六百八十二条第一款保证合同是主债权债务合同的从合同
主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外
第一百五十三条违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效
但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外
违背公序良俗的民事法律行为无效
第一百五十四条行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效
