专利侵权行为能根据是否符合以下条件，进行判定：
1、存在使用他人已经注册成功的专利的行为；
2、实行行为前，没有经过专利权人许可或者授权；
3、行为人存在主观方面的过错；
4、损害了专利权人的合法权益；
5、行为与损害后果之间存在因果关系。
依据《专利法》第十一条规定，发明和实用新型专利权被授予后，除本法另有规定的以外，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品。
外观设计专利权被授予后，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、许诺销售、销售、进口其外观设计专利产品。
《中华人民共和国专利法》第十一条。
