公司要求签劳务合同，是违法的。签订劳务合同只有在满足个别条件下才能进行，并非所有的情况下都可以签订劳务合同。劳务合同中的劳务者所享受到的各种福利待遇，相比于劳动合同中的劳动者而言要低很多。
《关于确立劳动关系有关事项的通知》第一条，用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立。
(一)用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格。
(二)用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动。
(三)劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
